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小型打樁機是利用沖擊力將樁貫入地層的樁工機械。由樁錘、樁架及附屬設備等組成。樁錘依附在樁架前部兩根平行的豎直導桿(俗稱龍門)之間,用提升吊鉤吊升。樁架為一鋼結構塔架,在其后部設有卷揚機,用以起吊樁和樁錘,樁架前面有兩根導桿組成的導向架,用以控制打樁方向,使樁按照設計方位準確地貫入地層。塔架和導向架可以一起偏斜,用以打斜樁。導向架還能沿塔架向下引伸,用以沿堤岸或碼頭打水下樁。樁架能轉動,也能移行。